方向盤按響力耐久試驗臺

適用范圍：滿足Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.5描述的喇叭觸點的工作壽命試驗和Q/HMAC 103.132-213-2015 7.6.6描述的喇叭觸點的操作耐久力試驗要求，但不限于上述試驗。

方向盤按響力耐久試驗臺

1.2. 技術(shù)指標(biāo)

1.2.1.     外形尺寸

主機外形尺寸：1200×800×1000（mm）（實際尺寸根據(jù)需要設(shè)計）；

1.2.2.     試驗行程

1)     行程范圍：0~50（mm）；

2)     行程精度：±1%。

1.2.3.     試驗速度

雙向10~350（mm/s）。

1.2.4.     試驗力

1)     使用范圍：10~100（N）；

2)     采集精度：±1%。

1.2.5.     可調(diào)電源

1)     電壓范圍：0~15（V）；

2)     電流范圍：0~10（A）；

3)     恒壓穩(wěn)定度：≤0.01%+2mV；

4)     恒流穩(wěn)定度：≤0.1%+3mV。

1.2.6.     其它測量精度優(yōu)于±1%F·S。

1.2.7.     控制精度優(yōu)于±0.5%F·S。

1.2.8.     單次試驗可循環(huán)次數(shù)＞200000。

1.3. 性能特點

1)     使用可調(diào)電源進行觸點供電，滿足各種試驗需求；

2)     操作力測量和疲勞試驗同步進行，獲得所有試驗數(shù)據(jù)；

3)     可設(shè)定各種監(jiān)測狀態(tài)監(jiān)測試樣是否滿足繼續(xù)試驗要求；

4)     所有器件選型都保障在伺服電機過載功率下也不會損壞設(shè)備；

5)     所有主要部件及板卡均采購自市場上主流品牌，后期維護操作簡單，維護費用低廉。

2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)

該設(shè)備采用一體化設(shè)計，主要由鋁型材臺架、電動缸、負荷傳感器、直線導(dǎo)軌、工控機（含顯示器）、電氣控制及采集系統(tǒng)、軟件等組成。

2.1. 電氣控制及采集系統(tǒng)

整個電氣控制及采集系統(tǒng)可分為：電氣拖動系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和信號采集系統(tǒng)四部分。

2.1.1.     電氣拖動系統(tǒng)

電氣拖動系統(tǒng)依托于標(biāo)準機柜，是整臺設(shè)備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關(guān)鍵部位使用光電隔離式固態(tài)繼電器和高品質(zhì)屏蔽電纜有效減輕伺服電機系統(tǒng)運作時對控制信號和采樣信號的干擾。

2.1.2.     伺服系統(tǒng)

松下伺服電機系統(tǒng)可方便調(diào)整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強大的智能化自動調(diào)整功能可替代通常的專業(yè)復(fù)雜地調(diào)試過程，輕松完成高速高響應(yīng)，最高速度響應(yīng)頻率可達1kHz?？刂品矫?，該伺服驅(qū)動器可接收高達2Mpps的脈沖指令，并內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。

2.1.3.     運動控制系統(tǒng)

運動控制系統(tǒng)的核心部件美國NI多功能卡PCI-6221。其特點有：

?  可溯源至NIST的校準證書, 70多個信號調(diào)理選項

?  16位, 250 kS/s, 16路模擬輸入

?  2路16位模擬輸出 (833 kS/s); 24路數(shù)字I/O線; 32位計數(shù)器

?  關(guān)聯(lián) (Correlated) DIO (8條時鐘線, 1 MHz)

為了使用PCI接口形式板卡，我們采用研華工控機IPC-610L（300W電源）作為其載體。其特點有：

?  工業(yè)級母板

?  主板AIMB-763VG(5個PCI槽2個PCIE槽2串一并一個網(wǎng)口)

?  含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

?  前端配備2個 USB，機箱前面板上的系統(tǒng)狀態(tài) LED 指示燈可顯示電源、硬盤和系統(tǒng)電壓的運行情況

?  有過濾內(nèi)吹冷卻風(fēng)扇，可在整個機箱內(nèi)維持正的空氣循環(huán)

?  一年上門兩年質(zhì)保

由于這些特點，使得IPC-610擁有很強的防干擾、防塵、防震、防擾流的能力，為ART PCI-8622穩(wěn)定運行提供了堅實的平臺。

2.1.4.     信號采集系統(tǒng)

負荷傳感器采用美國世銓拉壓力傳感器。

位移傳感器采用伺服自帶的光電編碼器。

負荷傳感器信號（含放大器），位移信號，電壓信號，電流信號，通斷信號的采集都由PCI-6221集中完成。